DERRIERE L’EXPRESSION FRANÇAISE

En mains propres : directement au destinataire (sans passer par un intermédiaire ou des moyens indirects). Le propre ici présent n’a rien à voir avec la saleté.
Ce mot vient du latin proprius qui signifiait « qui n’appartient qu’à soi, que l’on ne partage pas avec d’autres », un peu comme une brosse à dents (et on le retrouve, entre autres, dans le nom propre). Or, n’est-ce pas exactement le cas de vos mains, n’est-ce pas dans vos mains à vous et à personne d’autre que ce quelque chose sera déposé ?

Lorsqu’on vous remet quelque chose en mains propres, on vous le donne directement à vous, sans utiliser des moyens indirects comme une tierce personne ou bien un envoi postal, par exemple.

On peut ajouter que la forme au singulier, en main propre, est tout aussi admise que celle au pluriel, même si elle est de moins en moins utilisée.
Ex : Ne pouvant remettre sa missive en mains propres, il préféra la garder que de la confier à un intermédiaire.